Nunca te irá como debiera teniendo la controladora desplazada del centro imaginario de ejes de motor.
Si pones un hilo en Cruz de motor a motor, ese punto intermedio ahí es donde deberías de hacer coincidir el chip de la controladora y tu lo tienes bastante por delante por lo que las inclinaciones no las interpreta sobre su eje.
Como desconocia esto, esta mañana he procedido a seguir este consejo y con ayuda de una goma he centrado la placa y despues de volver a configurarla con OpenPilot.
Espero poder salir esta tarde a realizar unos vuelos de prueba ...
